仅由3件基本部件构成的谐波驱动通过独特的机构实现了精密的运动控制。 CSG系列是CSF系列的升级型，具有更高的性能。 SHF系列的特点是具有大口径中空结构。 将CSF系列的轴向长度缩短成1/2，形成CSD系列。 谐波驱动与时俱进。
组件型属于直接组合到装置的类型，提升了设计的自由度。 组合型在输出侧内置精密交叉滚子轴承，降低了组合难度和整体成本。
1)?单品形式
2)?组件形式
3)?齿轮箱形式
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